아두이노 나노-스텝모터 이용

아두이노 나노 이용하여 자동 워킹인식 만들기... (어플속이기 ㅎ)

#include <Stepper.h>

// 1스텝 0.17578125도

// 2048 = 360도  // 1024 = 180도  // 

#define STEPS 96   //128                //각도 16.87도

#define Speed (8192 / STEPS)*4       //안정적인 최고 스피드

// IN4 = 11 = 12

// IN3 = 10 = 11 

// IN2 = 9 = 10

// IN1 = 8 = 9

// IN4, IN2, IN3, IN1 

Stepper stepper(STEPS, 12, 10, 11, 9);

void setup() {

  stepper.setSpeed(Speed);

}

void loop() {

  stepper.step(STEPS);

  stepper.step(-STEPS);

}