아두이노 나노 이용하여 자동 워킹인식 만들기... (어플속이기 ㅎ)
#include <Stepper.h>
// 1스텝 0.17578125도
// 2048 = 360도 // 1024 = 180도 //
#define STEPS 96 //128 //각도 16.87도
#define Speed (8192 / STEPS)*4 //안정적인 최고 스피드
// IN4 = 11 = 12
// IN3 = 10 = 11
// IN2 = 9 = 10
// IN1 = 8 = 9
// IN4, IN2, IN3, IN1
Stepper stepper(STEPS, 12, 10, 11, 9);
void setup() {
stepper.setSpeed(Speed);
}
void loop() {
stepper.step(STEPS);
stepper.step(-STEPS);
}
